DHIO MULYA ESVAN 122010014 Dosen Pembimbing 1 Iwan Agustiawan, Ir.,MT. Penulis Arsyad Ramadhan Darlis, ST.,MT

i ABSTRAK Otomasi adalah teknologi yang terkait dengan aplikasi dari mesin, elektronik, dan sistem komputer untuk dapat mengoperasikan dan mengontrol sistem produksi. Beberapa alasan penerapan sistem otomasi, yaitu meningkatkan produktivitas, safety, meningkatkan kualitas produk, mengurangi lead time manufaktur, dan mengurangi process inventory. Salah satu penggunaan sistem otomasi adalah proses material handling pada industri packaging, Pada otomasi material handling menggunakan kontruksi konveyor dan aktuator. Konveyor digunakan untuk membawa produk yang harus dipindahkan dari satu tempat ke tempat yang lain sesuai urutan proses. Sedangkan aktuator sebagai penggerak untuk memisahkan beberapa jenis produk. Programmable Logic Controller (PLC) sebagai piranti elektronik dengan operasi digital yang menggunakan memori terprogram mengimplementasikan fungsi yang spesifik. PLC berperan dalam sistem kendali konveyor dan aktuator yang digunakan pada sistem material handling. Di dalam Tugas Sarjana ini dilakukan rancang bangun suatu model sistem otomasi box handling yang berbasis sistem kontrol PLC guna memberikan gambaran mengenai sistem otomasi pada industri. Dalam perancangan model sistem otomasi box handling ini menggunakan software Automation Studio dan Zelio Soft. Model sistem otomasi memerlukan belt conveyor, roller conveyor, 8 limit switch, 3 motor DC, 3 aktuator pneumatik, PLC Zelio Logic SR2B201BD, dan kompresor. Tekanan udara yang digunakan untuk menjalankan sistem pneumatik sebesar 0,2 MPa. Waktu rata-rata yang ditempuh untuk box kecil bersikulasi selama 1 menit 19,15 detik, sedangkan untuk box besar selama 56,92 detik. Kata kunci: otomasi, PLC, box handling, automation studio, zelio soft