// <![CDATA[PERANCANGAN DAN PENGUJIAN SISTEM MEKANIK DAN PNEUMATIK MODEL MINIATUR SISTEM OTOMASI BOX HANDLING]]> VITUS AGATHA / 122010004 Dosen Pembimbing 1 Iwan Agustiawan, Ir., MT.
Kemajuan teknologi membuat industri-industri modern berupaya untuk meningkatkan kualitas, kuantitas dan efektivitas produk-produk yang mereka hasilkan. Oleh karena itu industri-industri modern tersebut memerlukan pengotomatisasian secara kontinyu dan sistem yang banyak digunakan pada saat sekarang ini adalah pneumatik. Pneumatik pada masa sekarang ini memegang peranan penting dalam pengembangan teknologi otomasi, di samping hidrolik dan elektronik. Sistem otomasi box handling berkaitan dengan bidang penyortiran, penyortiran tersebut dapat berupa penyortiran dimensi ataupun warna. Pembuatan model miniatur ini dilakukan agar mahasiswa memahami prinsip kerja sistem mekanik dan pneumatik, memahami kontruksi konveyor, mengetahui dan memahami prinsip kerja model miniatur sistem otomasi box handling dan mampu merancang dan membuat model miniatur sistem otomasi box handling. Dalam proses perancangan penulis menggunakan software automation studio dan solidworks sebagai alat bantu dalam mendesain sistem ini. Sistem ini menggunakan 8 buah limit switch sebagai sensor, 3 buah motor DC dan 3 buah actuator yang dirancang memiliki kecepatan gerak sebesar 0,027 m/s sehingga waktu yang dibutuhkan untuk menempuh 1 siklus sebesar 60 s, dan beban terbesar yang harus diatasi oleh aktuator sebesar 39,42 N. Kerugian tekanan sebesar 5,59 Pa sehingga tekanan sistem yang dibutuhkan sebesar 0,124 MPa. Kata kunci : mekanik, pneumatik, konveyor, otomasi, box handling.