Detail Cantuman

Motor step adalah salah satu jenis motor listrik yang akan berputar dengan putaran
tertentu bila pada kaki-kaki motor tersebut diberi eksitasi listrik secara berurutan.
Motor step dapat dibedakan menjadi motor step unipolar dan motor step bipolar.
Motor step unipolar mempunyai satu kaki yang disebut dengan kaki common dan
empat kaki yang dieksitasi secara bergantian dan berurutan. Motor step dapat
digunakan sebagai penggerak roda robot, lengan robot, plotter, tool holder perkakas
NC, dan sebagainya. Agar pena pada plotter maupun tool holder dapat bergerak
dengan lintasan berupa kurva diperlukan dua buah penggerak yang dapat dikontrol
secara serempak. Tugas akhir ini membahas cara pengendalian dua buah motor step
secara sederhana dengan menggunakan perangkat lunak Visual Basic dan
mikrokontroler Atmel AT89C51. Data tentang lintasan yang berupa koordinat dan
kecepatan diolah melalui perangkat lunak Visual Basic. Setiap data akan diuraikan
menjadi komponen lintasan pada arah sumbu x dan sumbu y. Data yang telah terurai
pada arah sumbu x dan sumbu y selanjutnya ditransfer ke dua buah mikrokontroler
melalui paralel port. Setelah data diterima oleh mikrokontroler, mikrokontroler akan
menggunakan data tersebut untuk menggerakkan motor step. Setelah mikrokontroler
selesai mengeksekusi satu gerakan, mikrokontroler akan mengirimkan sinyal ke
komputer bahwa satu gerakan telah selesai dilakukan. Komputer akan mentransfer
data berikutnya ke mikrokontroler agar mikrokontroler mengeksekusi gerakan
berikutnya.