BOBBY ANTONIO / 12.2002.120 / MS Dosen Pembimbing 1

Salah satu penerapan teknologi pada bidang mekatronika adalah aplikasi robot industri. Robot industri telah terbukti efisien dan efektif khususnya untuk proses manufaktur yang menerapkan prinsip produksi masal dimana robot industri digunakan untuk melakukan pekerjaan yang sama dan berulang-ulang. Berbeda dengan manusia, robot industri tidak mengenal bosan dan lelah serta dapat melakukan pekerjaan dengan resiko kecelakaan yang tinggi seperti robot berlengan yang digunakan oleh tim penjinak bom. Lengan robot ini dirancang untuk memotong kabel listrik (± Ø 2 mm) diujung penjepit (Gripper) dan memiliki jangkaun kurang lebih 1200 mm. Lengan robot ini merupakan jenis robot untuk aplikasi khusus dimana kebebasan gerak robot tersebut menyatakan kemampuan gerak dari robot. Jenis robot ini termasuk robot berdasarkan kebebasan gerak, dimana manipulator mempunyai 4 lengan dan juga mempunyai end effector yang memiliki 2 derajat kebebasan, jenis end effector-nya berupa alat pemotong kabel listrik (± Ø 2 mm). Perancangan lengan robot ini menggunakan 2 tipe motor DC sebagai penggerak, spesifikasinya dari kedua tipe motor tersebut adalah 18 V:15 A dan 24 V:10 A. Lengan robot ini juga menggunakan transmisi rantai rol dalam menggerakan salah satu lengannya dan material lengan yang digunakan dalam perancangan ini adalah Aluminium.