Detail Cantuman

Salah satu penerapan teknologi pada bidang mekatronika adalah aplikasi
robot industri. Robot industri telah terbukti efisien dan efektif khususnya untuk
proses manufaktur yang menerapkan prinsip produksi masal dimana robot industri
digunakan untuk melakukan pekerjaan yang sama dan berulang-ulang. Berbeda
dengan manusia, robot industri tidak mengenal bosan dan lelah serta dapat
melakukan pekerjaan dengan resiko kecelakaan yang tinggi seperti robot
berlengan yang digunakan oleh tim penjinak bom.
Lengan robot ini dirancang untuk memotong kabel listrik (± Ø 2 mm)
diujung penjepit (Gripper) dan memiliki jangkaun kurang lebih 1200 mm. Lengan
robot ini merupakan jenis robot untuk aplikasi khusus dimana kebebasan gerak
robot tersebut menyatakan kemampuan gerak dari robot. Jenis robot ini termasuk
robot berdasarkan kebebasan gerak, dimana manipulator mempunyai 4 lengan dan
juga mempunyai end effector yang memiliki 2 derajat kebebasan, jenis end
effector-nya berupa alat pemotong kabel listrik (± Ø 2 mm).
Perancangan lengan robot ini menggunakan 2 tipe motor DC sebagai
penggerak, spesifikasinya dari kedua tipe motor tersebut adalah 18 V:15 A dan 24
V:10 A. Lengan robot ini juga menggunakan transmisi rantai rol dalam
menggerakan salah satu lengannya dan material lengan yang digunakan dalam
perancangan ini adalah Aluminium.