DEDDY YUSER / 12.2002.134 / MS Dosen Pembimbing 1 Ali Attamimi S.T., M.T. Estiko Rijanto, Dr. Penulis

Salah satu penerapan teknologi pada bidang mekatronika adalah aplikasi robot industri. Robot industri telah terbukti efisien dan efektif khususnya untuk proses manufaktur yang menerapkan prinsip produksi massal dimana robot industri digunakan untuk melakukan pekerjaan yang sama dan berulang-ulang. Berbeda dengan manusia, robot industri tidak mengenal bosan dan lelah serta dapat melakukan pekerjaan dengan resiko kecelakaan yang tinggi seperti robot berlengan yang digunakan oleh tim penjinak bom. Gripper yang dibuat ini nantinya akan ditempatkan pada lengan MOROLIPI. Gripper yang dibuat ini nantinya diharapkan mampu menggantikan gripper yang telah dibuat sebelumnya yakni APK-M2005. Pada APK-M2005 proses pemotongan dilakukan oleh sebuah gunting, sedangkan pada gripper yang dibuat ini menggunakan dua buah pisau. Daya pemotongan dikeluarkan oleh sebuah motor DC. Gripper ini mempunyai 2 derajat kebebasan, yakni proses pemotongan dan perputaran. Perputaran diperlukan untuk mendapatkan posisi pemotongan kabel yang pas. Sedangkan material yang digunakan adalah aluminium pada sebagian besar komponennya. Kecuali pada tempat-tempat tertentu.