Detail Cantuman

Salah satu penerapan teknologi pada bidang mekatronika adalah aplikasi
robot industri. Robot industri telah terbukti efisien dan efektif khususnya untuk
proses manufaktur yang menerapkan prinsip produksi massal dimana robot
industri digunakan untuk melakukan pekerjaan yang sama dan berulang-ulang.
Berbeda dengan manusia, robot industri tidak mengenal bosan dan lelah serta
dapat melakukan pekerjaan dengan resiko kecelakaan yang tinggi seperti robot
berlengan yang digunakan oleh tim penjinak bom.
Gripper yang dibuat ini nantinya akan ditempatkan pada lengan
MOROLIPI. Gripper yang dibuat ini nantinya diharapkan mampu menggantikan
gripper yang telah dibuat sebelumnya yakni APK-M2005. Pada APK-M2005
proses pemotongan dilakukan oleh sebuah gunting, sedangkan pada gripper yang
dibuat ini menggunakan dua buah pisau. Daya pemotongan dikeluarkan oleh
sebuah motor DC.
Gripper ini mempunyai 2 derajat kebebasan, yakni proses pemotongan dan
perputaran. Perputaran diperlukan untuk mendapatkan posisi pemotongan kabel
yang pas. Sedangkan material yang digunakan adalah aluminium pada sebagian
besar komponennya. Kecuali pada tempat-tempat tertentu.