I WAYAN SUMARTIKA / 12.2003.057 Dosen Pembimbing 1 Liman Hartawan, S.T., M.T Dr. Willy Adriansyah, Ir.

Sulitnya untuk mendapatkan aliran fluida dengan temperatur yang konstan dimana dari luar sistem terdapat banyak gangguan merupakan suatu masalah yang sering terjadi di dunia industri. Masalah seperti ini bisa saja dipecahkan dengan cara mengatur pengendali alirannya secara manual, tetapi hal ini sulit untuk dilakukan secara terus-menerus mengingat faktor kesalahan (human error) yang dilakukan oleh seorang operator lebih tinggi, yang disebabkan oleh sifat manusia yang mudah jenuh dalam melakukan pekerjaan yang monoton dari waktu kewaktu dibandingkan dengan menggunakan suatu alat yang bekerja secara otomatis. Dari masalah tersebut, pada tugas akhir ini dirancang dan dibuat suatu mekanisme pengaturan aliran fluida guna mempertahankan temperatur yang konstan secara otomatis dalam bentuk motorized valve yang diatur oleh perangkat mikrokontroller DT-51 dengan input feedback dari sebuah sensor temperatur LM-35DZ. Motorized valve disini dibuat menggunakan gate valve berdiameter ½ inch yang digerakan oleh sebuah motor stepper. Program yang dipakai dalam sistem kontrol loop tertutup dibuat dalam bahasa assembler (ASM51) yang dituliskan kedalam memori mikrokontroller dan program untuk mengatur serta mengeksekusi suatu output berdasarkan feedback berupa temperatur dibuat dengan bahasa pemrograman visual basic 6.0, dan untuk dapat melakukan pengaturan secara otomatis dalam hal ini peran komputer tidak dapat dipisahkan.