EMMANUEL EDWARDO F. N / 12.2002.027 / MS Dosen Pembimbing 1

Dengan bertambah pesatnya perkembangan teknologi terutama di bidang komputer, baik dalam hal perangkat keras (hardware) maupun perangkat lunaknya (software), maka tidak dapat dipungkiri bahwa hampir tidak ada bagian dalam kehidupan manusia pada zaman sekarang yang tidak dihubungkan dengan teknologi komputer ini. Dalam hal ini banyak dijumpai permasalahan teknik yang membutuhkan perhitungan yang cukup banyak dan sangat kompleks untuk dapat dilakukan oleh manusia. Oleh sebab itu maka para ilmuwan memikirkan cara yang lebih mudah dalam melakukan perhitungan sekaligus dapat memvisualisasikan secara cepat dan tepat. Maka diciptakanlah suatu perangkat lunak yang juga didukung oleh perangkat keras yang memadai untuk melakukan perhitungan dan visualisasi dari suatu rancangan produk. Agar suatu produk dapat dihasilkan dengan faktor keamanan yang optimal dan masih dalam batas-batas kelayakan teknik yang baik, maka sebelum memasarkan produk atau bahkan sebelum melakukan proses produksi, suatu produk harus melalui tahap-tahap pengujian atau analisis terlebih dahulu dengan menggunakan komputer. Keuntungan yang didapat dari cara ini adalah membantu produsen dalam menghemat biaya dan waktu produksi, sehingga dapat mengurangi harga jual di pasaran, selain itu juga untuk meningkatkan hasil produksi baik kualitas maupun kuantitasnya. Dengan alasan itulah maka muncul pemikiran untuk melakukan pemodelan dan analisis statik pada lengan robot penjinak bom sebelum alat tersebut siap dipasarkan.