IRVAN RAMDHANI SUNARYA / 12.2002.063 / MS Dosen Pembimbing 1

Pekerjaan memisahkan barang atau benda yang dilakukan secara terus menerus, memerlukan tingkat ketelitian yang tinggi. Pekerjaan seperti ini sering dilakukan di industri, sehingga perlu suatu media yang dapat meringankan pekerjaan tersebut. Hasil akhir yang akurat dan peningkatan proses produksi sangat diharapkan. Proses pemisahan dan pemindahan barang bisa dilakukan dengan mudah dan sederhana. Salah satu cara yaitu dengan menggunakan sistem kontrol. Hadirnya alat ini bertujuan untuk memenuhi kebutuhan akan fleksibilitas serta kebutuhan akan kepraktisan pengoperasian suatu pekerjaan. Salah satu aplikasi sistem kontrol dapat digunakan untuk memisahkan benda hitam dan benda putih. Separator benda hitam dan benda putih mungkin terlihat sangat sederhana, cara kerjanya hanya memisahkan benda berwarna hitam dan benda berwarna putih pada tempat yang berbeda. Untuk jumlah yang relatif sedikit pemisahan benda hitam dan benda putih bisa saja dilakukan secara manual, tetapi untuk jumlah yang sangat banyak hal ini sulit untuk dilakukan, mengingat keterbatasan yang dimiliki oleh manusia. Selain itu, ukuran dan berat benda menjadi pertimbangan lain. Untuk ukuran yang kecil dan ringan mungkin bisa diangkat dan dipindahkan secara manual, tetapi untuk ukuran dan berat benda yang besar pemisahan secara manual sangat sulit untuk dilakukan. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai pembuatan separator benda hitam dan benda putih yang bekerja secara otomatis berdasarkan program. Sistem kontrol dari separator ini menggunakan mikrokontrol jenis AT89C51.