HENDRA CAHYANA / 12.1998.021 Dosen Pembimbing 1

Sebuah benda atau bagian komponen mesin yang berputar akan mengalami ketidakseimbangan dalam proses pergerakannya, sehingga akan terjadi getaran yang tidak diinginkan. Begitu juga pada mekanisme 4 batang penghubung tipe crank-rocker yang bergerak atau berputar akan mengalami getaran pada strukturnya. Dalam hal ini, penulis menganalisis getaran yang terjadi berupa shaking force dan shaking torque serta cara penyeimbangannya. Untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan metodologi penelitian dengan studi pustaka yaitu mempelajari teori-teori yang ada hubungannya dengan masalah yang sedang dikaji, seperti dari buku pustaka. Dalam Tugas Akhir ini penulis melakukan metode penyelesaian dengan cara menentukan massa yang akan ditambahkan pada batang penghubung 2 dan 4 untuk mengurangi shaking force yang terjadi akibat dari resultan gaya yang berubah-ubah pada setiap posisi sudut crank. Sedangkan untuk mengurangi shaking torque digunakan flywheel, sehingga dapat menghaluskan putaran crank akibat torsi yang berfluktuasi dari poros penggerak. Dengan bantuan perangkat lunak Design Of Machinery (DOM), penulis bisa mendapatkan massa penyeimbang yang diperlukan untuk menyeimbangkan mekanisme tersebut dan selanjutnya dapat menentukan besaran fisik flywheel. Dengan menambahkan massa penyeimbang pada batang penghubung 2 dan 4, dapat menurunkan shaking force . Sedangkan untuk menurunkan shaking torque,digunakan flywheel sehingga daya yang diperlukan untuk menggerakan poros tidak terlalu besar.