Detail Cantuman

Tugas akhir ini membahas tentang evaluasi karakteristik 4 tipe sensor
ultrasonik sebagai pengukur jarak dalam studi kasus pengukur tinggi badan. Hasil
evaluasi ini dapat dijadikan bahan referensi penentuan jenis sensor bagi pendesain
untuk mendesain alat ukur tinggi badan digital guna membantu kalangan
disabilitas untuk memonitor tinggi badannya secara mandiri. Pengukuran tinggi
badan ini bertujuan untuk menjaga keidealan postur tubuh agar terhindar dari
penyakit obesitas. Sensor ultrasonik yang dievaluasi yaitu HC-SR04, PING, US-
100, dan Maxsonar.
Parameter yang dibutuhkan untuk menentukan sensor ultrasonik mana yang
cocok untuk digunakan dalam membuat alat ukur tinggi badan adalah akurasi,
presisi, linearitas dan histerisis. Metode yang digunakan untuk mendapatkan
parameter tersebut yaitu dengan menganalisis data pengukuran jarak secara
statistik. Data pengukuran jarak diperoleh dengan cara menggerakkan benda ukur
secara bolak-balik sebanyak 3 kali terhadap sensor uji dari 0 cm sampai dengan
200 cm dengan perubahan jarak 1 cm. Jenis benda yang diukur adalah benda
datar, benda bulat besar dengan diameter 10 cm, dan benda bulat kecil dengan
diameter 7,5 cm.
Berdasarkan hasil pengujian diperoleh kesimpulan bahwa nilai akurasi
dengan uji T berada di luar nilai T-tabel. Namun demikian semua sensor memiliki
nilai presisi yang relatif baik (nilai F hitung < nilai F-tabel). Didapat pula nilai
histerisis terkecil dari keseluruhan sensor dan benda uji adalah 0,5% dan nilai r2
untuk menyatakan linearitas terbesar adalah 0.999962.