Syahrial, M.T. Abd. Ashal Alam/ 11-2009-015 Penulis Nandang Taryana, Drs. M.T.

Beberapa yang menjadi indikator kualitas pada sistem tenaga listrik adalah kestabilan frekuensi dan tegangan. Kestabilan sistem tenaga listrik merupakan kemampuan sistem untuk kembali bekerja normal setelah mengalami suatu perubahan beban, sedangkan ketidakstabilan sistem tenaga kerja listrik berarti kehilangan sinkronisasi sistem sehingga sistem tidak lagi mampu bekerja normal setelah mengalami perubahan beban. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan desain pengendali P.I digital untuk regulasi tegangan generator sinkron. Pengendali yang didesain akan diujicobakan pada simulasi SIMULINK MATLAB. Diperlukan suatu model dari generator untuk diintegrasi dengan instrument AVR berbasis pengendali P.I, sehingga AVR yang dihasilkan dapat memenuhi kriteria yang sesuai dengan tegangan keluaran generator. Pada tugas akhir ini untuk mendapatkan kriteria yang diinginkan maka dilakukan perancangan generator dengan melakukan permodelan pada SIMULINK, Kemudian merancang AVR berbasis pengendali PI dengan rectifier yang dimodelkan menggunakan sumbu Park’s dq. Hasil dari tugas akhir ini adalah didapatkan suatu simulasi eksitasi pengendali P.I yang dapat memperbaiki respon transient yang dihasilkan generator terhadap perubahan beban dan tanpa menggunakan eksitasi. Saat beban nol dengan eksitasi tetap keadaan stady state dicapai saat 0.15 detik dan pada saat beban penuh dengan eksitasi tetap keadaan steady state dicapai saat 1.2 detik. Saat beban nol menggunakan eksitasi kontrol P.I keadaan stady state dicapai saat 0.12 detik dan pada saat beban penuh menggunakan eksitasi kontrol P.I keadaan steady state dicapai saat 0.6 detik.