Decy Nataliana.lr.,M.T Syahrial,ST, MT. Boy Ryan Baswendro/ 11-2010-011 Penulis

Kendali fuzzy merupakan salah satu metoda kendali yang mempunyai prinsip kerja menirukan manusia sebagai operator dalam mengendalikan suatu plant, dimana semua sistem informasi dan pengalaman manusia pada kendali fuzzy tersimpan pada Fuzzy Assosiative Memories (FAMs). Tujuan Tugas akhir ini dengan kendali logika fuzzy yaitu mempertahankan kecepatan terhadap setpoint putaran motor DC magnet permanen dalam keadaan saat motor DC tanpa beban maupun saat motor DC dibebani. Dalam tugas akhir ini dirancang suatu kendali fuzzy yang memiliki 2 input yaitu sinyal error dan perubahan error kecepatan serta memiliki sebuah keluaran yang merupakan perubahan tegangan sebagai parameter masukan pada motor DC. Baik masukan maupun keluaran sistem memiliki 5 buah membership function metoda defuzzifikasi yang digunakan adalah centroid Of Area (COA). Metoda pengendalian dengan kendali fuzzy diaplikasikan untuk kendali kecepatan motor DC magnet permanen. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan mengatur tegangan motor. Sedangkan respon gangguan dilakukan dengan memasang beban berupa lampu pijar sebesar 125 Watt, untuk melihat performance kecepatan motor DC. Terdapat beberapa subsistem dalam perancangan perangkat keras antara lain, chopper klas E, LCD, gate optocoupler IC 4N25, sensor kecepatan rotary encoder, pada subsistem perangkat lunak menggunakan code vicion AVR sebagai program yang diintegrasikan menggunakan metode logika fuzzy. Perangkat keras dan perangkat lunak telah berhasil diintegrasikan. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik kecepatan motor terhadap waktu. Hasil pengujian menunjukkan membership function dengan bentuk segitiga berhasil membuat kecepatan selalu berada pada daerah setpoint. Rise time (tr) motor DC yang dihasilkan dengan menggunakan metoda fuzzy selama 7 detik pada kecepatan 200 Rpm dan selama 12 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CW), waktu kembali ke setpoint pada saat berbeban selama 3 detik pada kecepatan 200 Rpm dan selama 5 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CW), waktu kembali ke setpoint saat pelepasan beban selama 4 detik pada kecepatan 200 Rpm dan 6 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CW), waktu kembali kecepatan ke setpoint pada saat perubahan arah selama 8 detik pada kecepatan 200 Rpm 12 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CW to CCW), waktu kembali ke setpoint pada saat berbeban selama 3 detik pada kecepatan 200 Rpm dan 5 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CCW), waktu kembali ke setpoint saat pelepasan beban selama 5 detik pada kecepatan 200 Rpm dan 6 detik pada kecepatan 300 Rpm (kondisi CCW). Dari hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kendali fuzzy secara umum mempunyai performance yang baik dan menghasilkan suatu respon output yang tahan terhadap gangguan pembebanan. Kata Kunci : Motor DC Magnet Permanen, Voltage Controller, Fuzzy logic Controller (FLC), set point.