Decy Nataliana.lr.,M.T Syahrial,ST, MT. Widjoyo Adjie/ 11-2010-065 Penulis

Chopper Klas E (4 Kuadran) memiliki fungsi kinerja dalam 4 kuadran sumbu arus terhadap tegangan. 4 kuadran dapat menghasilkan keluaran berbeda- beda setiap kuadrannya, yaitu pada kuadran I dengan tegangan dan arus bernilai positif maka keluarannya adalah forward power control, pada kuadran II dengan tegangan bernilai negatif dan arus bernilai positif maka keluarannya adalah forward regeneration, pada kuadran III dengan tegangan dan arus bernilai negatif maka keluarannya adalah reverse power control, pada kuadran IV dengan tegangan bernilai positif dan arus bernilai negatif maka keluarannya adalah reverse regeneration. Sehingga aplikasi chopper klas E ini dapat diterapkan dalam bidang yang mampu mengatur kecepatan motor dan perubahan arah putar motor. Tujuan Tugas akhir ini dengan chopper klas E (4 kuadran) mampu mengatur kecepatan dan arah putar motor DC magnet permanen dalam aplikasi kendaraan listrik dengan membuat referensi kecepatan oleh potensio dan referensi perubahan arah putar motor oleh saklar. Dalam tugas akhir ini dirancang suatu pengaturan kecepatan dan arah putar motor DC magnet permanen menggunakan referensi kecepatan oleh potensio dan arah putar motor adalah saklar dengan menggunakan metode pengaturan kecepatan dan arah putar motor oleh mosfet dalam rangkaian chopper klas E. Dalam mengolah data masukan dari referensi dan instruksi pengaturan kecepatan dan arah putar pada mosfet menggunakan mikrokontroler Atmega 16, serta melalui gate optocoupler IC 4N25 sebagai penguatan sinyal PWM (duty cycle) dan isolator rangkaian pembangkitan sinyal terhadap rangkaian daya. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan mengatur tegangan jangkar (Va) motor. Sedangkan respon gangguan dilakukan dengan memasang beban berupa lampu pijar sebesar 0-125 Watt, untuk melihat perfomance kecepatan motor DC. Terdapat beberapa subsistem dalam perancangan perangkat keras antara lain, chopper klas E, LCD, gate optocoupler IC 4N25, sensor kecepatan rotary encoder, pada subsistem perangkat lunak menggunakan code vicion AVR sebagai program untuk mengatur kecepatan dan arah putar motor pada mikrokontroler Atmega 16. Perangkat keras dan perangkat lunak telah berhasil diintegrasikan. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik perubahan referensi dalam besaran sudut terhadap tegangan referensi potensio, tegangan motor, dan kecepatan motor, serta respon pengereman dan akselerasi pada saat perubahan arah putar motor DC dalam besaran waktu. Hasil pengujian menunjukkan perubahan referensi kecepatan potensio terhadap kecepatan dalam grafik mengalami kenaikan linier, sedangkan waktu pengereman pada perubahan arah putar motor 2,8 detik pada kondisi tak berbeban dan 3,79 detik pada kondisi berbeban, waktu akselerasi setelah proses pengereman dengan kecepatan motor bernilai 0 rpm adalah 4,29 detik pada kondisi tanpa beban dan 5,08 detik pada kondisi berbeban. Tegangan referensi diatur dari 1-5 VDC dengan duty cycle 0%-80%. Dari hasil pengujian dapat di simpulkan bahwa pengaturan kecepatan motor dan arah putar motor DC menggunakan chopper klas E (4 kuadran) dapat dilakukan. Chopper klas E (4 Kuadran) memiliki kinerja fungsi 4 kuadran dan dapat diaplikasi pada bidang kendaraan listrik.