Detail Cantuman

Perkembangan teknologi elektronik semakin berkembang pesat, canggih dan modern, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis. Teknologi elektronika otomatisasi yang berkembang saat ini diantaranya bidang robotika. Salah satu bidang robotika adalah jenis mobil robot dengan sistem tracking kamera. Robot difungsikan untuk membantu meringankan pekerjaan manusia. Tugas akhir ini bertujuan untuk memperoleh rancagan robot pengantar surat dan mekanisme gerak pada robot pengantar surat.
Metode yang dilakukan sesuai dengan flowchart yaitu dimulai dari studi literatur, membuat kriteria perancangan, target spesifikasi perancangan, sehingga diperoleh dokumen dalam bentuk 3D dan gambar teknik. Hasil yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah sebuah rancangan konstruksi robot pengantar surat dalam bentuk 3D dan gambar teknik dengan dimensi 40 x 37,5 x 100 cm dan berat total yang diperoleh 9,9 kg. Mekanisme gerak menggunakan 3 roda, 2 roda berupa penggerak berada didepan dan 1 roda sebagai pengikut berada di belakang. Pada saat berbelok salah satu roda depan penggerak bergerak mundur dan satu roda penggerak lainnya bergerak maju, sehingga pada saat berbelok robot tidak memerlukan area yang luas.