IRVAN KURNIAWAN 12 – 2011 – 086 Penulis Liman Hartawan, ST., MT. Iwan Agustiawan, Ir., MT.

Teknologi dalam dunia perkapalan belakangan ini semakin berkembang. Mulai dari navigasi, keamanan, dan kenyamanan semakin ditingkatkan. Kenyamanan kapal dapat dicapai dengan mengurangi guncangan. Guncangan yang dihasilkan diakibatkan oleh gelombang permukaan air. Salah satu cara mengurangi guncangan agar meningkatkan kenyamanan adalah dengan memanfaatkan efek giroskop pada gimbal. Dalam tugas akhir ini, dilakukan pembuatan kapal mainan dan perakitan mekanisme gimbal untuk menjaga kestabilan kabin model katamaran berdasarkan data hasil rancangan berupa gambar teknik yang telah dibuat sebelumnya oleh perancang kemudian diwujudkan menjadi sebuah kapal mainan dengan menggunakan 3D Printing dan setelah itu diuji kinerjanya untuk mempertahankan posisi awal atau titik nol model kapal apabila terjadi kemiringan pada lambung kapal yang diakibatkan oleh gelombang permukaan air dari besar sudut 0° hingga 20°. Dimensi rancangan model kapal mainan memiliki panjang 361,23 mm, tinggi 159, 87 mm, lebar 200mm serta massa yang hanya mencapai 0,691 Kg memiliki gaya apung sebesar 6,86 N yang dimana lebih besar daripada gaya berat yang sebesar 6,7 N.