Detail Cantuman

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID

Wahyu Zanuar Akbar/ 11 2002 010 - Personal Name
Decy Nataliana, M.T. - Personal Name
Niken Syafitri, M.T. - Personal Name
Text Indonesia 2008 Teknik Elektro : FTI

Pengendali dalam suatu sistem merupakan komponen yang berfungsi
meminimalisasi sinyal kesalahan. Salah satu metode pengendali yang sering digunakan
adalah sistem kendali dengan metode PID (Proportional Integral Derivative). Pengendali
PID dapat memberikan performansi sistem kendali yang baik. Pengendali PID digunakan
untuk menghasilkan respon output sistem dengan rise time yang tinggi, nilai error yang
kecil, dan dapat meredam overshoot dengan baik.
Pada tugas akhir ini dibangun suatu sistem pengendali kecepatan putar motor DC
yang diaplikasikan pada miniatur konveyor dengan menggunakan pengendali PID.
Tujuan perancangan sistem ini adalah mempertahankan kecepatan putar motor DC agar
sesuai dengan set point yang diberikan melalui penekanan push button pada saat
konveyor tanpa beban maupun pada saat konveyor berbeban.
Sistem ini diimplementasikan ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak.
Perangkat keras sistem terdiri atas enam subsistem, yaitu subsistem input (push button),
subsistem unit kendali menggunakan mikrokontroler ATMega8535, subsistem plant
(driver motor DC dan motor DC), subsistem output display berupa LCD, subsistem
umpan balik berupa sensor optocoupler yang berfungsi sebagai pendeteksi kecepatan
putar motor DC, dan subsistem catu daya yang terdiri atas sumber tegangan 5 Vdc dan
sumber tegangan 12 Vdc. Perangkat lunak yang digunakan dibuat dalam bahasa
pemrograman C.
Keluaran yang ditampilkan pada LCD merupakan kecepatan motor yang
diharapkan konstan sesuai dengan set point meskipun diberikan beban. Berdasarkan hasil
pengujian dapat disimpulkan bahwa kecepatan motor DC menggunakan pengendali PID
dapat mencapai set point dalam waktu 2 detik pada saat tanpa beban dan 4 detik pada
saat diberi beban (1,5 Kg) untuk kembali mencapai set point, serta sistem dapat bertahan
sesuai dengan nilai set point dengan nilai error ±1rps.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	Wahyu Zanuar Akbar/ 11 2002 010 - Personal Name Decy Nataliana, M.T. - Personal Name Niken Syafitri, M.T. - Personal Name
No. Panggil	683EL072008a
Subyek	Pengendali PID, PWM, motor DC,
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2008
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Tags :
Pengendali PID, PWM, motor DC,

Citation

APA Style

. (2008).PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

MLA Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Turabian Style

.PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID().Teknik Elektro:FTI,2008.Text

Detail Cantuman

PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PADA MINIATUR KONVEYOR BERBASIS KENDALI PID

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address