// <![CDATA[PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC PENGUATAN BEBAS 3 HP MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC)]]> Decy Nataliana, M.T. RANGGA PERDANA/ 11-2002-080 Penulis Hari Wahyudi, MT.
Kendali fuzzy merupakan salah satu metoda kendali yang prinsip kerjanya menirukan manusia sebagai operator dalam mengendalikan suatu plant, dimana semua sistem informasi dan pengalaman manusia pada kendali fuzzy tersimpan pada Fuzzy Assosiative Memories (FAMs). Dalam tugas akhir ini dirancang suatu kendali fuzzy yang memiliki 2 input yaitu sinyal error dan perubahan error kecepatan serta memiliki sebuah keluaran yang merupakan perubahan tegangan yang diberikan kepada motor DC. Baik masukan maupun keluaran sistem memiliki 3 buah membership function metoda defuzzifikasi yang digunakan adalah centroid Of Area (COA). Metoda pengendalian dengan kendali fuzzy diaplikasikan untuk kendali kecepatan motor DC penguatan bebas. Pengaturan kecepatan dilakukan dengan mengatur tegangan jangkar motor. Pembebanan dilakukan dengan memasang beban berupa lampu pijar sebesar 500 Watt. Terdapat beberapa subsistem dalam perancangan perangkat keras antara lain, semikonverter 1 fasa, LCD, gate driver TCA 785, Voltage Controller, pada subsistem perangkat lunak menggunakan code vicion AVR sebagai program yang diintegrasikan menggunakan metode logika fuzzy. Perangkat keras dan perangkat lunak telah berhasil diintegrasikan. Respon sistem ditampilkan dalam bentuk grafik kecepatan motor terhadap waktu. Hasil pengujian menunjukkan membership function dengan bentuk segitiga berhasil membuat kecepatan selalu berada pada daerah setpoint. Rise time (tr) motor DC yang dihasilkan dengan menggunakan metoda fuzzy sekitar 46 detik saat starting menuju setpoint, sedangkan motor DC dalam keadaan berbeban waktu yang dibutuhkan selama 19 detik untuk kembali pada setpoint dan 11 detik ketika pelepasan beban. Tegangan referensi diatur dari 1-7 VDC dengan duty cycle 0%-70%. Dari hasil pengujian dapat di simpulkan bahwa kendali fuzzy secara umum mempunyai performance yang baik dan mengahasilkan suatu respon output yang tahan terhadap gangguan pembebanan