Detail Cantuman

Membangun suatu sistem robot soccer memerlukan proses yang panjang, rumit dan memerlukan biaya yang tidak sedikit. Untuk membangun perangkat keras dibutuhkan sekurang-kurangnya empat unit robot, dua unit komputer PC untuk mengendalikan masing-masing team, komunikasi radio untuk menghubungkan PC dengan robot, dan kamera sebagai sensor untuk membaca situasi pertandingan. Sedangkan perangkat lunak terdiri dari perangkat lunak pengendali setiap robot, pengolahan citra dari kamera, serta perangkat lunak untuk mangatur strategi pertandingan. Perangkat lunak yang mengatur strategi pertandingan dibangun berdasarkan konsep multiagent. Sebelum konsep ini direalisasikan pada pertandingan robot soccer sesunguhnya, pada tahap awal dilakukan simulasi terlebih dahulu.
Simulator ini dibangun menggunakan bahasa pemrograman Java2 seri 1.4 dengan konsep Object Oriented Programing (OOP), dan menggunakan IDE Jbuilder X. Pada perancangannya, sistem dibagi atas beberapa obyek-obyek antara lain Main sebagai server, Agent sebagai robot, Navigation sebagai alat bantu pencarian tujuan, dan Environment sebagai lingkungan operasi, yang dimodelkan menggunakan UML (Unified Modelling Language).
Simulator menampilkan perilaku-perilaku agent-robot soccer dalam sistem multiagent. Perilaku-perilaku tersebut antara lain, mencari posisi tendang bola, menendang bola ke arah gawang lawan (shooting), menendang bola ke arah agent-teman (passing), penghindaran tubrukan antar agent, dan perilaku bertahan atau menyerang.