AGUS HENDRA/ 11-2004-023 Penulis Dr. WALUYO Siti Saodah, ST.MT.

Saat ini, sistem kendali banyak digunakan pada industri modern. Drum pada ketel uap merupakan sistem yang paling utama di Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU).Di samping sistem kendali, sistem yang paling utama di PLTU adalah drum pada ketel uap. Drum pada ketel uap ini berfungsi untuk mengatur kestabilan komposisi air dan uap pada saat terjadi beban yang berubah-ubah dengan waktu yang tak tentu. Masukan dan keluaran drum ketel uap ini dapat diatur dengan menggunakan PLC untuk meminimalisasi kesalahan diabandingkan dengan peralatan kendali yang lama yang berada di PT KDL. Oleh sebab itu, peneliti memilih judul “Simulasi Kendali Ketinggian Air di Drum Ketel Uap dengan Ladder Diagram Berbasis PLC Modicon Quantum di PT Krakatau Daya Listrik”. Penelitian ini membahas tentang perancangan dan simulasi kendali dengan menggunakan ladder diagram untuk mengatur ketinggian air di drum ketel uap agar tetap stabil pada posisi set point-nya yaitu 50%. Software PLC yang akan digunakan dalam penelitian ini adalah Unity Pro XL, yang merupakan software dari PLC Modicon Quantum produk dari Schneider. Pemrograman ladder diagram dimulai dengan inisialisasi ketinggian air yang nilainya didapat dari sensor tekanan diferensial, lalu dilanjutkan perhitungan kesalahan/ error sebagai masukan untuk kendali proporsional. Setelah nilai kendali didapat, lalu dicacah dengan menggunakan counter up dan down yang merupakan simulasi pergerakan dari motor servo AC untuk menggerakkan valve. Besarnya nilai pembukaan valve inilah yang mempengaruhi masukan air ke drum. Hasil dari penelitian ini adalah ketinggian air di drum tidak melebihi toleransi + 5 % dari set point-nya, jika keluaran kendali proporsional bernilai positif maka valve akan membuka dan jika keluaran kendali proporsional bernilai negatif maka valve akan menutup