Detail Cantuman

Lengan robot adalah suatu mekanisme yang berguna untuk menggantikan kerja dari seorang manusia, karena lengan robot berfungsi dan bergerak layaknya tangan manusia. Lengan robot 5 DOF yang dirancang dan dibuat merupakan suatu alat peraga yang mampu memperagakan lengan robot yang terdapat di industri. Sehingga mampu mensimulasikan gerakan lengan robot yang terdapat di industri sehingga memudahkan semua orang untuk memahami bagaimana cara kerja dari lengan robot yang ada di industri. Perancangan alat peraga lengan robot tersebut dilakukan dengan cara
pembuatan sketsa lalu dilakukan perhitungan dengan metode manual dan menggunakan bantuan software solidworks 2010. Sedangkan untuk pembuatan alat peraga lengan robot tersebut menggunakan metode kerja bangku dan metode pemesinan konvensional. Setelah alat peraga lengan robot tersebut selesai lalu dilakukan pengujian dan didapatkan hasil berupa alat peraga lengan robot tersebut telah berhasil berfungsi dengan baik namun masih terdapat beberapa kekurangan. Salah satu kekurangan dari alat peraga lengan robot ini yaitu kurang kuatnya salah satu penyambungan pada frame kedua yang menggunakan metode pengeleman sehingga perlu adanya modifikasi lanjutan berupa penguatan sambungan pada frame kedua dengan cara melakukan pengeleman ulang.