Detail Cantuman

PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE

Indra Defista/ 11 2003 077 - Personal Name
Youllia Indrawaty N., S.T, M.T. - Personal Name
Niken Syafitri, S.T, M.T. - Personal Name
Text Indonesia 2009 Teknik Elektro : FTI

Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan model enjiniring wahana
gerak mandiri yang bersifat autonomous mobile robot dengan menitikberatkan
pada sistem penurunan kecepatan putaran motor DC. Penelitian ini merupakan
penelitian dalam membuat device suatu wahana gerak mandiri berbasiskan
obstacle avoidance robot sebagai tindak lanjut sederhana dalam mereduksi
kecepatan putaran motor secara otomatis guna mengurangi traksi gerak pada
mobile robot yang berpengaruh terhadap kestabilan robot.
Pembuatan wahana gerak mandiri berbasiskan sistem Avoider ini didesain
sedemikian rupa berbentuk mobil yang bersifat autonomous sehingga mampu
untuk melakukan estimasi posisi. Perancangan tahap awal FRX mobile terdiri dari
perancangan model chassis, pemilihan komponen, perancangan device
pendukung, dan perancangan perangkat keras elektronika. Perancangan tahap
kedua adalah perancangan dan implementasi perangkat lunak. Chassis FRX
mobile ini berbentuk persegi panjang dengan ukuran dalam cm (32x20x18)
(panjang x lebar x tinggi). Sistem perangkat keras FRX mobile terdiri dari sub
sistem sensor, sub sistem pengendali, dan sub sistem aktuator. Sub sistem sensor
menggunakan 2 jenis sensor jarak ultrasonik SRF05 dan ultrasonik Parallax
PING)), dan rotary encoder sebagai sensor kecepatan. Sub sistem pengendali
menggunakan mikrokontroler AT89S52 yang berfungsi mengambil dan mengolah
data dari sensor ultrasonik, serta mengendalikan aktuator depan dan belakang. Sub
sistem aktuator menggunakan dua buah motor DC Plasma produk Tamiya yang
dipadukan dengan gearbox penambah torsi motor sebagai aktuator penggerak
roda belakang, dan motor Servo Continuous Parallax sebagai aktuator steering
wheel system atau arah belokan. Power supply FRX mobile menggunakan baterai
Sealed Lead Acid dengan tegangan 6 V dan Arus 4 A untuk men-supply seluruh
modul.
Sistem perangkat lunak diimplementasikan pada dua buah mikrokontroler
yang saling terintegrasi. Sistem kontrol tersebut mengintegrasikan seluruh sub
sistem dalam proses penurunan kecepatan putaran motor DC secara otomatis.
Penurunan kecepatan putaran motor DC menggunakan metoda PWM (Pulse
Width Modulation) dengan validasi jarak mulai penurunan kecepatan adalah 250
cm terhadap penghalang dari sensor ultrasonik yang berada di depan FRX Mobile.
Perangkat keras dan perangkat lunak FRX mobile telah berhasil
diintegrasikan. Berdasarkan hasil pengujian, FRX Mobile dapat melakukan
gerakan dasar (belok kanan, kiri, maju, dan mundur) dan melakukan penurunan
kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) dengan tingkat keberhasilan 85%.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	Indra Defista/ 11 2003 077 - Personal Name Youllia Indrawaty N., S.T, M.T. - Personal Name Niken Syafitri, S.T, M.T. - Personal Name
No. Panggil	767EL
Subyek	Avoider, Pulse Width Modulation, Sensor Ultrasonik Steering Wheel System, Motor DC, Motor Servo, Rota
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2009
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Citation

APA Style

. (2009).PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE().Teknik Elektro:FTI,2009.Text

MLA Style

.PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE().Teknik Elektro:FTI,2009.Text

Turabian Style

.PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE().Teknik Elektro:FTI,2009.Text

Detail Cantuman

PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM PENURUNAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC SECARA OTOMATIS BERBASISKAN MIKROKONTROLER AT89S52 PADA FRX MOBILE

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address