SOENARJO, Ir Riza Hermawan/ 11 2002 045 Penulis

Motor DC merupakan motor yang bayak digunakan sebagai actuator, baik dalam system kendali posisi maupun system kendali kecepatan. Kini motor DC memegang peranan penting dalam dunia perindustrian. Hal ini tampak dari banyaknya pengunaan motor DC pada devais-devais elektronik. Motor DC ini umumnya digunakan untuk mekanis pada aplikasi-aplikasi tertentu, seperti gerakan memutar pada kertas atau drive CD. Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai penggunaan motor DC untuk aplikasi system kendali kecepatan, mulai dari perancangan sampai dengan implementasi perangkat kerasnya. Untuk pengendali system ini akan digunakan pengendali PWM yang diimplementasikan dalam mikrokontroler ATmega 8535. Sedangkan sebagai penggerak motor digunakan IC H-Bridge LM289. Karena hubungan antara masukan tegangan pada motor DC dengan kecepatan putaran motor DC tidak linier, motor DC tidak disarankan untuk digunakan secara lup terbuka pada daerah kerja yang luas. Agar dapat digunakan leih akurat pada daerah kerja yang lebih luas, pemakaian motor DC sebaiknya menggunakan pengendali lup tertutup. Pengendali ini berfungsi untuk menjaga agar keluaran motor DC sesuai dengan setpoint yang telah ditetapkan