Detail Cantuman

Motor DC merupakan motor yang bayak digunakan sebagai actuator, baik dalam
system kendali posisi maupun system kendali kecepatan. Kini motor DC memegang
peranan penting dalam dunia perindustrian. Hal ini tampak dari banyaknya pengunaan
motor DC pada devais-devais elektronik. Motor DC ini umumnya digunakan untuk
mekanis pada aplikasi-aplikasi tertentu, seperti gerakan memutar pada kertas atau drive
CD.
Pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai penggunaan motor DC untuk aplikasi
system kendali kecepatan, mulai dari perancangan sampai dengan implementasi
perangkat kerasnya. Untuk pengendali system ini akan digunakan pengendali PWM yang
diimplementasikan dalam mikrokontroler ATmega 8535. Sedangkan sebagai penggerak
motor digunakan IC H-Bridge LM289.
Karena hubungan antara masukan tegangan pada motor DC dengan kecepatan
putaran motor DC tidak linier, motor DC tidak disarankan untuk digunakan secara lup
terbuka pada daerah kerja yang luas. Agar dapat digunakan leih akurat pada daerah kerja
yang lebih luas, pemakaian motor DC sebaiknya menggunakan pengendali lup tertutup.
Pengendali ini berfungsi untuk menjaga agar keluaran motor DC sesuai dengan setpoint
yang telah ditetapkan