Sabat Anwari, S.T, M.T. Ekky Setyakti / 11 2002 107 Penulis

Tugas akhir ini meliputi tahap perancangan dan realisasi koper berpenggerak menggunakan motor DC berbasiskan mikrokontroler 8535. Tujuan akhir adalah untuk mempermudah seseorang dalam membawa suatu barang bawaannya menggunakan koper dalam hal melakukan perjalanan. Secara garis besar alat ini terdiri dari 6 buah subsistem. Subsistem tersebut adalah subsistem sensor, subsistem pengolahan data, subsistem aktuator, subsistem tampilan, subsistem push button dan subsistem catu daya. Susbsistem sensor menggunakan sensor optocouler untuk mendeteksi kecepatan dimana pendeteksinya adalah sebuah encoder. Subsistem pengolahan data menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 yang berfungsi untuk menerima masukan data dari sensor optocoupler. Data tersebut kemudian diolah untuk menjadi masukan untuk motor driver yang bertugas mengontrol motor DC. Penekanan push button kemudian diolah dan ditampilkan melalui subsistem tampilan yang menggunakan layar LCD dengan karakter 2 x 16. Subsistem catu daya merupakan subsistem yang memberikan daya untuk seluruh subsistem. Perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman C, adapun program yang digunakan ialah Code Vision AVR C Compiler. Code Vision AVR C Compiler (CV AVR) merupakan suatu compiler yang berfungsi sebagai pembuatan program yang akan disimpan dalam mikrokontroler. Compiler ini digunakan untuk proses coding pada mikrokontroler ATMega 8535 yang sebagai prosesor pengolahan data. Pada compiler ini terdapat fasilitas “CodeWizardAVR” yang sangat membantu programmer. Perangkat lunak digunakan untuk mengolah data dari subsistem sensor optocoupler. Pengujian dilakukan pada bidang datar dan bidang miring sekitar ᵒ 30 dengan jarak 5 meter. Setelah perangkat lunak, dan perangkat keras diintegrasikan, dari hasil pengujian memberikan hasil berupa pergerakan mempercepat, memperlambat dan berhenti, sesuai respon yang diinginkan oleh operator.