Detail Cantuman

Tugas akhir ini meliputi tahap perancangan dan realisasi koper
berpenggerak menggunakan motor DC berbasiskan mikrokontroler 8535. Tujuan
akhir adalah untuk mempermudah seseorang dalam membawa suatu barang
bawaannya menggunakan koper dalam hal melakukan perjalanan.
Secara garis besar alat ini terdiri dari 6 buah subsistem. Subsistem tersebut
adalah subsistem sensor, subsistem pengolahan data, subsistem aktuator,
subsistem tampilan, subsistem push button dan subsistem catu daya. Susbsistem
sensor menggunakan sensor optocouler untuk mendeteksi kecepatan dimana
pendeteksinya adalah sebuah encoder. Subsistem pengolahan data menggunakan
mikrokontroler ATMega 8535 yang berfungsi untuk menerima masukan data dari
sensor optocoupler. Data tersebut kemudian diolah untuk menjadi masukan untuk
motor driver yang bertugas mengontrol motor DC. Penekanan push button
kemudian diolah dan ditampilkan melalui subsistem tampilan yang menggunakan
layar LCD dengan karakter 2 x 16. Subsistem catu daya merupakan subsistem
yang memberikan daya untuk seluruh subsistem.
Perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman C, adapun program
yang digunakan ialah Code Vision AVR C Compiler. Code Vision AVR C
Compiler (CV AVR) merupakan suatu compiler yang berfungsi sebagai
pembuatan program yang akan disimpan dalam mikrokontroler. Compiler ini
digunakan untuk proses coding pada mikrokontroler ATMega 8535 yang sebagai
prosesor pengolahan data. Pada compiler ini terdapat fasilitas “CodeWizardAVR”
yang sangat membantu programmer. Perangkat lunak digunakan untuk mengolah
data dari subsistem sensor optocoupler.
Pengujian dilakukan pada bidang datar dan bidang miring sekitar ᵒ 30
dengan jarak 5 meter. Setelah perangkat lunak, dan perangkat keras
diintegrasikan, dari hasil pengujian memberikan hasil berupa pergerakan
mempercepat, memperlambat dan berhenti, sesuai respon yang diinginkan oleh
operator.