Detail Cantuman

Penelitian ini bertujuan untuk melakukan desain pengendali PI digital
untuk regulasi tegangan generator sinkron. Pengendali yang didesain akan
diujicobakan pada simulasi SIMULINK MATLAB. Diperlukan suatu model dari
generator untuk diintegrasikan dengan instrumen AVR berbasis pengendali PI,
sehingga AVR yang dihasilkan dapat memenuhi kriteria yang sesuai dengan
tegangan keluaran generator.
Pada tugas akhir ini untuk mendapatkan kriteria yang diinginkan maka
dilakukan perancangan generator dengan melakukan pemodelan secara matematis
serta dilakukan pengukuran dan perhitungan untuk mendapatkan nilai parameter
dari generator, Kemudian merancang AVR berbasis pengendali PI dengan
rectifier yang dimodelkan menggunakan sumbu Park’s dq.
Hasil dari tugas akhir ini adalah didapatkan suatu simulasi AVR berbasis
pengendali PI yang dapat memperbaiki respon transient yang dihasilkan generator
terhadap setiap perubahan beban. Keadaan steady state pada simulasi ini tercapai
saat 0.15 detik pada beban nol dan 0.20 pada saat setengah beban penuh dan
beban penuh.