Cecep Rusyana /12-2011-128 Penulis Liman Hartawan S.T.,M.T Syahril Sayuti Ir.,M.T

Quadcopter merupakan salah satu jenis multirotor yang memiliki 4 buah rotor pada ujung-ujung frame. untuk menggerakan quadcopter, yang harus dilakukan adalah mengatur kecepatan putaran tiap motor. untuk menghasilkan gerakan Hover pada quadcopter, maka putaran motor harus sama kecepatannya. Quadcopter ini juga tidak hanya dapat Hovering, tetapi juga dapat bergerak sesuai kendali dari Pilot yaitu kontrol altitude, kontrol roll, kontrol pitch dan kontrol yaw. Quadcopter dikontrol menggunakan remote control sebagai pengirim sinyal gelombang radio secara wireless. Selanjutnya Quadcopter akan mengintegrasikan sistem navigasi waypoint yang di pandu oleh GPS (Global Positioning Sistem) yang di program melalui sensor yaitu Ardupilot Mega 2.8 dengan software mission planner akan dapat membantu quadcopter terbang sesuai dengan jalur yang telah ditentukan secara otomatis. Secara keseluruhan sistem kendali telah berkerja dengan baik.