Detail Cantuman

Robot pengantar surat merupakan alat yang berfungsi untuk mengantar surat dari satu ruangan ke ruangan yang lain secara otomatis. Sehingga dapat menggantikan manusia dalam mengirimkan surat di dalam ruangan. Komponen utama dari alat ini terdiri dari led inframerah dan fotodioda yang digunakan untuk mendeteksi surat yang masuk, mikrokontroler untuk mengontrol seluruh pergerakan robot berdasarkan pembacaan sensor, dan motor servo untuk menggerakan robot. Tujuan dari penelitian ini agar robot dapat mengirimkan surat ke setiap ruangan dan kembali ke tempat semula. Dari hasil yang didapat, kecepatan motor linear tertinggi yaitu 0,106 meter/detik. Pada pengujian pertama batasan sensor ultrasonik bagian kiri dan kanan menggunakan jarak 25 cm terhadap obstacle, dan batasan ultrasonik depan menggunakan jarak 40 cm, bagian belakang robot ketika berbelok masih menabrak obstacle. Hal ini dikarenakan pemasangan satu buah sensor ultrasonik dibagian tengah sisi kanan maupun kiri, dan radius pembacaan sensor ultrasonik tidak mencakup seluruh sisi kanan atau kiri robot untuk menghindari obstacle. Seluruh sensor inframerah pada loker telah berhasil membaca keberadaan surat. Tracking kamera telah berhasil membaca satu objek berupa kotak berwarna merah dengan ukuran 4x3 cm pada jarak pembacaan 2 meter. Robot belum berhasil mengantarkan surat ke lokasi yang dituju, karena pergerakan motor yang tidak stabil akibat pembacaan sensor ultrasonik yang berfluktuasi.