// <![CDATA[PERANCANGAN SISTEM KONTROL HIDROLIK MODEL AIRCRAFT LADDER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3]]> Usep Ali Albayumi, Ir. MUHAMMAD ADLAN /12-2010-003 Penulis Iwan Agustiawan, Ir,MT.
Pesawat merupakan salah satu alat transportasi dengan dimensi yang besar maka untuk menaikan dan menurunkan penumpang dibutuhkan aircraft ladder. Pada umumnya aircraft ladder dirancang hanya bisa digunakan untuk satu jenis pesawat, maka untuk meningkatkan efisiensi penggunaan aircraft ladder dirancanglah suatu sistem kontrol hidrolik yang dapat diaplikasikan pada aircraft ladder dimana sistem hidrolik digunakan sebagai penggerak aircraft ladder sehingga didapatkan variasi ketinggian dari aircraft ladder. Mikrokontroler Arduino adalah perangkat kontrol yang digunakan untuk mengontrol sistem hidrolik yang menggunakan motror listrik 3 phase 220V, agar dapat mengontrol motor listrik dibutuhkan inverter untuk mengubah arus AC-DC-AC karena Arduino menggunakan arus DC. Sistem kontrol akan mengatur putaran motor listrik melalui inverter dengan cara memainkan frekuensi motor listrik sehingga didapatkan variasi kecepatan aktuator dimana pada proses sistem kontrol ada 2 kecepatan aktuator yang akan digunakan. Pada name plate motor listrik terdapat 1394 rpm, tegangan 220V, frekuensi 0-50 Hz, jumlah kutub 4 dan daya 1HP. Terdapat perbedaan tegangan yang besar antara sistem kontrol dan sistem hidrolik sehingga digunakan relay untuk menghantarkan tegangan yang rendah ke tegangan yang lebih tinggi. Dari perancangan ini didapatkan rancangan model aircraft ladder menggunakan solidwork skema sistem hidrolik menggunakan Automation Studio dan skema sistem kontrol serta program Mikrokontroler Arduino Uno R3 menggunakan IDE Arduino dan Proteus 8.