Detail Cantuman

Pesawat merupakan salah satu alat transportasi dengan dimensi yang besar
maka untuk menaikan dan menurunkan penumpang dibutuhkan aircraft ladder.
Pada umumnya aircraft ladder dirancang hanya bisa digunakan untuk satu jenis
pesawat, maka untuk meningkatkan efisiensi penggunaan aircraft ladder
dirancanglah suatu sistem kontrol hidrolik yang dapat diaplikasikan pada aircraft
ladder dimana sistem hidrolik digunakan sebagai penggerak aircraft ladder
sehingga didapatkan variasi ketinggian dari aircraft ladder. Mikrokontroler
Arduino adalah perangkat kontrol yang digunakan untuk mengontrol sistem
hidrolik yang menggunakan motror listrik 3 phase 220V, agar dapat mengontrol
motor listrik dibutuhkan inverter untuk mengubah arus AC-DC-AC karena
Arduino menggunakan arus DC. Sistem kontrol akan mengatur putaran motor
listrik melalui inverter dengan cara memainkan frekuensi motor listrik sehingga
didapatkan variasi kecepatan aktuator dimana pada proses sistem kontrol ada 2
kecepatan aktuator yang akan digunakan. Pada name plate motor listrik terdapat
1394 rpm, tegangan 220V, frekuensi 0-50 Hz, jumlah kutub 4 dan daya 1HP.
Terdapat perbedaan tegangan yang besar antara sistem kontrol dan sistem hidrolik
sehingga digunakan relay untuk menghantarkan tegangan yang rendah ke
tegangan yang lebih tinggi. Dari perancangan ini didapatkan rancangan model
aircraft ladder menggunakan solidwork skema sistem hidrolik menggunakan
Automation Studio dan skema sistem kontrol serta program Mikrokontroler
Arduino Uno R3 menggunakan IDE Arduino dan Proteus 8.