Detail Cantuman

Sistem kendali elevator atau lift yang digunakan pada gedung-gedung bertingkat umumnya menggunakan sistem kontrol PLC (Programmable Logic Controller), namun pada pembuatan prototype ini menggunakan alternatif lain untuk menggantikan peran PLC yaitu menggunakan Microcontroller. Karena telah adanya hasil rancangan alat peraga elevator 5 lantai, maka penulis akan merealisasikan suatu sistem kontrol dari rancangan alat peraga tersebut menggunakan Arduino MEGA 2560 sebagai perangkat kontrol, didukung dengan perangkat lunak bahasa pemrograman yaitu LabVIEW. Tujuan tugas akhir ini adalah memilih sensor dan aktuator yang digunakan pada alat peraga elevator 5 lantai, menghasilkan program operasional alat peraga elevator 5 lantai, serta menghasilkan rangkaian instrumentasi alat peraga elevator 5. Tahapan yang dilakukan pada tugas akhir ini dimulai dari mengkaji studi literatur, setelah itu memilih sensor dan aktuator yang digunakan, selanjutnya membuat rangkaian sensor dan aktuator terhadap perangkat kontrol, membuat program sensor dan aktuator, menguji program sensor dan aktuator, dan yang terakhir membuat program alat peraga elevator 5 lantai. Adapun sensor dan aktuator yang digunakan yaitu 5 buah push button sebagai tombol tujuan dan pemesanan, 6 pasang infrared dan photodiode, 1 buah sensor gaya (Force Sensitive Resistor), 1 buah buzzer, 1 buah motor servo standar untuk membuka pintu lift dan 1 buah motor servo continuous untuk menggerakan naik/turun kereta lift. Dalam proses pengendaliannya, pada saat toggle switch yang ada pada front panel LabVIEW diposisikan ON, maka kereta lift otomatis menuju lantai 3, setelah itu kereta lift akan bergerak naik/turun sesuai inputan tombol yang berada pada tiap lantai, dimana tombol-tombol tersebut telah terintegrasi dengan sensor inframerah dan aktuator motor servo.