Ir. Parwito FAISAL NURRAHMAN / 11-2008-041 Penulis Sabat Anwari. Ir., M.T.

Gaya hidup masa kini menuntut desain arsitektur, desain interior dan mekanikal elektrikal yang terpadu agar dapat memberi kecepatan gerak/mobilitas serta kemudahan kontrol juga akses dari arah mana pun dan waktu kapan pun. Berbagai elemen dalam bangunan dihadirkan mulai dari cahaya lampu (lighting), pendingin (AC), keamanan pada pintu-jendela (security) dan komunikasi yang mudah hingga peralatan audio video (sound sistem) saling terhubung dan terkoordinasi di dalam satu sistem otomatisasi yang disebut smart building. Air Conditioning (AC) atau alat pengkondisi udara merupakan modifikasi pengembangan dari teknologi mesin pendingin. Alat ini dipakai bertujuan untuk memberikan udara yang sejuk dan menyediakan uap air yang dibutuhkan bagi tubuh. Pada dasarnya air conditioner memiliki banyak jenis nya salah satu nya AC sentral Pada Ac jenis ini udara dari ruangan didinginkan pada cooling plant di luarruangan tersebut, kemudian udarayang telah dingin dialirkan kembali kedalam ruangan tersebut. Pada tugas akhir ini penulis mencoba membangun suatu sistem pengendali AC sentral yang terdapat pada gedung pusat teknologi lt.4 PT.INTI dengan metode PID. Sistem ini mampu menerima dan membaca suhu pada ruangan sehingga suhu dalam ruangan dapat terkendali sesuai suhu yang diinginkan. Sistem yang akan dirancang dapat dikendalikan secara terpusat dengan menggunkan mikrokontroller arduino nano dan menggunakan metode PID yang sudah di program didalamnya. Sistem pengontrolan valve actuator SQX61 yang dirancang terdiri dari beberapa input dan output. Input sensor suhu, sensor suhu yang di pakai DS18B20 yang berfungsi untuk mendeteksi gejala perubahan-perubahan suhu di dalam suatu ruangan. Output berupa data ADC 12 bit yang berasal dari arduino nano yang telah diproses terlebih dahulu dangan metode PID yang nanti nya data tersebut untuk mengontrol valve actuator SQX61. Sistem pengontrolan vavle actuator SQX61 ini mampu melakukan sistem ON/OFF untuk AC sentral yang terdapat pada gedung pusat teknologi lantai 4 PT.INTI , sistem ini juga mampu mengontrol suhu dalam ruangan dengan metode PID yang telah di program terlebih dahulu. Sistem PID yang diterapkan mampu mencapai set point lebih cepat, presisi, dan lebih stabil dengan menggunakan metode Trail And Error.