Detail Cantuman

Seiring dengan perkembangan zaman kemajuan teknologi semakin maju. Dengan
perkembangan teknologi yang semakin maju, banyak peneliti merancang kebutuhan manusia
untuk mempermudah kegiatan yang dibutuhkan oleh manusia. Sebagai contoh adalah mesin
pembuat kopi dimana pada mesin ini pengguna akan secara praktis membuat kopi yang
diinginkan, berdasarkan ide tersebut maka penulis merancang sistem kontrol dari Alat Bantu
Pembuat Susu Bayi Otomatis ini. Pada penelitian ini melanjutkan dari Perancangan Kontruksi
Alat Bantu Pembuat Susu Bayi Otomatis dimana pada penelitian tersebut diperlukan kontrol
untuk mengoperasikan Alat Bantu Pembuat Susu Bayi Otomatis maka dari itu diperlukan
Perancangan dan Pembuatan Sistem kontrol Alat Bantu Pembuat Susu Bayi Otomatis ini .
Sistem kontrol yang dirancang meliputi sistem pemasukan susu bubuk ke dalam botol,
sistem penggerak rotasi yang berfungsi untuk memindahkan gelas atau botol ke setiap terminal,
sistem pemanas yang berfungsi untuk mengatur temperatur air pada kondisi yang diinginkan,
serta sistem pengisian air yang telah dipanaskan ke botol atau gelas, dan sistem pengaduk yang
berfungsi untuk mengaduk bubuk susu dengan air. Hal ini dilakukan secara otomatis dengan
instrumen yang meliputi komponen motor DC, motor servo, pompa electric, teko elektrik, relay,
thermistor Force Sensitive Resistor,dan Infra Red sensor, yang dikontrol oleh Arduino Mega
2560 dengan menggunakan bahasa pemrograman LabVIEW. Hasil dari perancangan ini penulis
telah berhasil memperagakan otomasi dari proses pemindahan botol/gelas ke tiap terminal,
mensimulasikan proses pengisian & pengadukan susu melalui dengan mengaktivasikan relay
untuk aktuator, serta mengatur pemanasan air Analisa dari hasil ini yakni kontruksi yang
kurang baik akan tidak berjalan sesuai dengan rencana dan pemrograman pada Arduino yang menggunakan LIFA yang
relatif sulit karena terdapat beberapa sub-program yang tidak dapat berfungsi seperti subprogram
LabVIEW pada umumnya. Seperti pengaturan motor servo yang harus dibuat agar subprogram
berada diluar struktur Flat Sequence sedangkan nilai/angka sebagai perintah untuk
sub-program tersebut berada didalam struktur Flat Sequence, dan kesimpulannya Program dan
simulasi pada Alat Bantu Pembuat Susu Bayi Otomatis ini dapat berjalan meskipun mengalami kendala pada kontruksi yang kurang baik.