Arvivas Darma Linar /12-2012-034 Penulis Tito Shantika,M.Eng

Banyak tipe drone yang sekarang berkembang yang bertujuan untu pengitaian, dan pengambilan gambar maupun sarana penelitian, tipe drone saat ini beragam dari 4 propeller yang disebut quadcopter sampai hexacopter dimana penggunaan propeller sampai lebih dari 6 buah, Maka dari itu penelitian pengembangan drone dengan penggunaan motor yang sedikit akan lebih menarik jika dikembangangkan karena masih sedikitnya penelitian yang dilakukan, penelitian ini dilakukan untuk membuka wawasan tentang drone, mendapatkan rancangan konstruksi frame Bicopter, mekanisme pan&tilt kamera, wujud fisik Bicopter yang dapat merubah posisi jarak rotor, serta memperoleh kinerja Bicopter. Tahapan yang dilakukan dalam penelitian yaitu studi literatur, membuat desain, menganalisis konstruksi, merancang sistem kontrol, membuat konstruksi, menguji konstruksi dan kinerja Bicopter, dari hasil penelitian didapatkan frame Bicopter mempunyai safety factor 5, menghasilkan gaya angkat vertikal sebesar 37,27N, serta dapat menerapkan gerakan pitch, roll, yaw, kontroller yang digunakan yaitu Hobbykingkk2, Arduino Uno, serta dimensi didapat 412x810x328mm, lebar maksimum Bicopter 810mm, jarak rotor dapat di rubah sebesar 20mm dengan bobot 1.838gr, dari hasil pengujian lama operasi 2,4 minutes.