// <![CDATA[REALISASI DAN PEMERIKSAAN FUNGSI KOMPONEN SISTEM KONTROL HIDROLIK MODEL AIRCRAFT LADDER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3]]> Usep Ali Albayumi, Ir JEFFRY DAVIDSON /12-2010-010 Penulis Iwan Agustiawan, Ir,M. T.
Aircraft ladder merupakan alat yang digunakan menaikan dan menurunkan penumpang dari pesawat. Setiap pesawat memiliki ketinggian yang berbeda beda maka aircraft ladder direalisasi sesuai dengan ketinggian pesawat sehingga satu aircraft ladder direalisasi hanya untuk satu jenis pesawat. Untuk meningkatkan efesisensi penggunaan aircraft ladder maka direalisasikan suatu model aircraft ladder yang dapat memiliki lebih dari satu ketinggian, sehingga aircraft ladder dapat digunakan untuk berbagai jenis pesawat. Pembuatan aircraft ladder ini direalisasi berdasarkan “perancangan sistem kontrol hidrolik model aircraft ladder berbasis mikrokontroler arduino uno R3”. Dari realisasi diperoleh wujud fisik model aircraft ladder yang dibuat agar pada bagian ibu tangga dan anak tangga dapat bergerak, sehingga aircraft ladder memiliki variasi ketinggian. Dari realisasi aircraf ladder juga diperoleh wujud fisik sistem hidrolik dimana motor listrik yang digunakan adalah motor listrik 3phase dengan frekuensi 50 Hz dan tegangan 220V, untuk valve yang digunakan DCV 4/3 elektrik. Untuk mendapatkan kecepatan yang berbeda-beda dari aktuator maka pada sistem hidrolik ditambahkan inverter agar dapat merubah putaran motor listrik dengan cara memainkan putaran motor listrik sehingga mempengaruhi debit oli yang keluar dari pompa dan masuk ke aktuator. Selain sistem hidrolik dari realisasi juga diperoleh wujud fisik sistem kontrol, dimana hardware yang digunakan adalah mikrokontroler arduino uno R3. Setelah semua wujud fisik diperoleh langkah selanjutnya melakukan pemeriksaan fungsi dari hasil realisasi model aircraft ladder, sistem hidrolik dan sistem kontrol. Pada pemeriksaan fungsi dari sistem kontrol output yang dihasilkan berupa simulasi LED yang dibuat pada rangkaian karena sistem kontrol belum diaplikasikan pada sistem hidrolik dan aircraft ladder.