0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 1 ROBY KAUTSAR 12-2011-139 Penulis 0426028301 - Muhammad Pramuda Nugraha S., ST., MT Dosen Pembimbing 2

Modifikasi mekanisme konstruksi ASR (automatic shooting rest) yang digerakan oleh motor servo sehingga terjadi gerakan rotasi menjadi gerak translasi , dan menjadi gerak tilt (atas, bawah) pan (kanan, kiri) sehingga bisa mengikuti target yang dituju, adapun tujuan modifikasi ASR (automatic shooting rest) ini yaitu mendapatkan gerak translasi secara baik yaitu tidak terjadinya tersendat yang ditimbulkan oleh putaran pada power screw, sehingga perlu pergantian komponen dengan ball screw dan penambahan pada dudukan dengan menggunakan bearing. yang bertujuan untuk mendapatkan pergerakan pada gerak pan gerak kanan, kiri dan gerak tilt gerak atas, bawah dengan baik atau tidak terjadi tersendat. Analisa yang didapat pada modifikasi konstruksi automatic shooting rest yaitu pergerakan yang dihasilkan pada power screw dan ball screw mendapatkan perbandingan hasil yaitu daya atau arus yang diterima screw tidak lah sama yaitu pada power screw sbesar 3.0 ampere dan pada ball screw sbesar 0.7 ampere, dan kesimpulan yang didapat yaitu pada penggunaan ball screw daya arus pada motor yang diperlukan tidak banyak yaitu 0.7 ampere atau 15 kW.