Detail Cantuman

SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC

Handy Anugrah H /11-2010-025 - Personal Name
Sabat Anwari, M.T. - Personal Name
Decy Nataliana, M.T. - Personal Name
Text Indonesia 2017 Teknik Elektro : FTI

Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan simulasi sistem kendali Hybrid
PID – Fuzzy Logic pada pengendalian kecepatan motor DC dengan melihat respon
kecepatan putaran terhadap waktu dalam mencapai set point yang diinginkan, yaitu
respon yang cepat, mampu meredam overshoot, dan error yang kecil.
Dalam perancangan sistem kendali PID dibutuhkan suatu proses penalaan
untuk mendapatkan nilai parameter berupa Kp, Ki, dan Kd. Salah satu cara dalam
menentukan parameter kendali PID adalah menerapkan sistem kendali Hybrid,
yaitu kendali PID yang akan dikombinasikan dengan kendali Fuzzy Logic menjadi
sistem kendali Hybrid PID – Fuzzy Logic. Dalam sistem kendali Fuzzy Logic
masing – masing variabel input dan output yang digunakan dalam aksi kendali
adalah error (e) kecepatan merupakan selisih antara set point (SP) dengan
kecepatan aktual (PV) dan perubahan error (  e) kecepatan merupakan selisih
antara error saat ini e(n) dengan error sebelumnya e(n-1), selanjutnya proses dari
input akan memperoleh nilai parameter PID (Kp, Ki, dan Kd) yang merupakan
variabel output dari sistem kendali untuk mengendalikan plant.
Pengujian simulasi yang dilakukan menggunakan input dengan set point
nilai kecepatan 200 rpm dan 300 rpm. Berdasarkan hasil dari pengujian simulasi
pada sistem kendali PID dan sistem kendali Hybrid PID – Fuzzy Logic dapat
diketahui bahwa respon yang dihasilkan sistem kendali PID membutuhkan waktu
yang lebih lama untuk sistem mencapai set point, yaitu rata – rata 5s dan sistem
kendali Hybrid PID – Fuzzy Logic membutuhkan waktu yang lebih cepat untuk
mencapai set point, yaitu rata – rata 3s dan mengalami penurunan overshoot sebesar
0,2% dengan error sebesar 0,05 rpm.

Ketersediaan

LOADING LIST...

Lampiran Berkas

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian	Informasi
Pengarang	Handy Anugrah H /11-2010-025 - Personal Name Sabat Anwari, M.T. - Personal Name Decy Nataliana, M.T. - Personal Name
No. Panggil	1152EL/17
Subyek	Sistem Kendali Hybrid, PID, Fuzzy Logic
Fakultas	FTI
Tahun Terbit	2017
Jurusan	Teknik Elektro
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik

Tags :
Sistem Kendali Hybrid, PID, Fuzzy Logic

Citation

APA Style

. (2017).SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC().Teknik Elektro:FTI

Chicago Style

.SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC().Teknik Elektro:FTI,2017.Text

MLA Style

.SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC().Teknik Elektro:FTI,2017.Text

Turabian Style

.SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC().Teknik Elektro:FTI,2017.Text

Detail Cantuman

SIMULASI PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI HYBRID PID - FUZZY LOGIC

Detail Information

Citation

Homepage Info

Koleksi

Media Sosial / Kanal

Address