// <![CDATA[RANCANG BANGUN STRUKTUR COAXIAL DRONE]]> 0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 2 Tito Shantika, ST, M.Eng Dosen Pembimbing 1 IRFAN SULAIMAN /12 2011 135 Penulis
Pesawat Drone adalah mesin terbang tanpa awak yang dikendalikan dari jarak jauh oleh pilot atau mampu mengendalikan dirinya sendiri sesuai dengan program yang telah ditentukan, menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya, mampu membawa muatan seperti kamera pengintai dan lainnya. Drone dapat diterbangkan didalam ruangan serta diluar ruangan. Pesawat drone yang digunakan didalam ruangan sebaiknya mempunyai dimensi yang kecil agar lebih mudah dikendalikan karena ruangan memiliki ukuran yang terbatas dibandingkan saat drone digunakan diluar ruangan. Pada struktur drone diperlukan bentuk rangka yang dapat meminimalisir kerusakan komponen di dalam drone jika terjadi suatu benturan dengan benda. Pada pembuatan coaxial drone ini bertujuan untuk mendapatkan model fisik struktur yang kuat menahan beban – beban yang terjadi. Struktur drone yang dirancang berbahan material kayu balsa yang mempunyai sifat ringan dan kuat. Pada pembuatan drone ini dipasang propeller tipe coaxial karena dimensi pada struktur kecil sehingga hanya dibutuhkan 2 buah propeller. Dari hasil stress analysis menggunakan software solidwork tegangan yang terjadi yaitu sebesar 2 MPa pada struktur ini tidak melebihi dari tegangan yield kayu balsa yang besarnya 20 MPa sehingga struktur yang dibuat aman untuk digunakan. Coaxial drone ini mempunyai berat total sebesar 1502 gram yang mampu diangkat oleh 2 buah motor brushless dan struktur rangkanya berbentuk angka plus.