0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. Dosen Pembimbing 2 Tito Shantika S.T., M.Eng. Dosen Pembimbing 1 FAIKA WIBRI WIJIARDANI /12 2011 133 Penulis

Penggunaan akan drone tidak terlepas dari sistem kendali. Drone tidak akan terbang atau melayang apabila tidak ada yang mengendalikannya. Sistem kendali menggunakan PC portable dan joystick sebagai pengendaliannya yang sebelumnya telah dibuat program pada aplikasi LabVIEW yang nantinya sebagai kendali yang telah terhubung dengan rangkaian-rangkaian yang terpasang pada coaxial drone. Tujuan penelitian ini untuk menghasilkan sistem kontrol coaxial drone yang mampu terbang serta menampilkan hasil respon pengendalian dengan menggunakan PC portable (laptop) dengan LabVIEW sebagai pengendali (controller). Sistem wiring berperan penting dalam proses perancangan sistem perangkat keras. Pemograman yang tepat menentukan perangkat keras atau komponen yang digunakan berfungsi dengan baik. Dari hasil pengujian coaxial drone dapat terbang, namun tidak dalam keadaan stabil disebabkan pada program yang telah dibuat batasan pada gyro belum menemukan pengaturan yang tepat yang dapat menstabilkan ketika coaxial drone terbang. Kemudian nirkabel dengan menggunakan bluetooth terkadang mengalami delay sehingga perintah motor servo ketika digerakan tidak real time dengan perintah ketika joystick ditekan.