// PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE

PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE


Penggunaan akan drone tidak terlepas dari sistem kendali. Drone tidak akan terbang atau melayang apabila tidak ada yang mengendalikannya. Sistem kendali menggunakan PC portable dan joystick sebagai pengendaliannya yang sebelumnya telah dibuat program pada aplikasi LabVIEW yang nantinya sebagai kendali yang telah terhubung dengan rangkaian-rangkaian yang terpasang pada coaxial drone. Tujuan penelitian ini untuk menghasilkan sistem kontrol coaxial drone yang mampu terbang serta menampilkan hasil respon pengendalian dengan menggunakan PC portable (laptop) dengan LabVIEW sebagai pengendali (controller). Sistem wiring berperan penting dalam proses perancangan sistem perangkat keras. Pemograman yang tepat menentukan perangkat keras atau komponen yang digunakan berfungsi dengan baik. Dari hasil pengujian coaxial drone dapat terbang, namun tidak dalam keadaan stabil disebabkan pada program yang telah dibuat batasan pada gyro belum menemukan pengaturan yang tepat yang dapat menstabilkan ketika coaxial drone terbang. Kemudian nirkabel dengan menggunakan bluetooth terkadang mengalami delay sehingga perintah motor servo ketika digerakan tidak real time dengan perintah ketika joystick ditekan.


LOADING LIST...

LOADING LIST...

Detail Information

Bagian Informasi
Pengarang FAIKA WIBRI WIJIARDANI /12 2011 133 - Personal Name
Tito Shantika S.T., M.Eng. - Personal Name
0418047803 - Liman Hartawan, ST., MT. - Personal Name
No. Panggil 1395MS/17
Subyek sistem kendali, coaxial drone, LabVIEW, Bluetooth
Fakultas FTI
Tahun Terbit 2017
Jurusan Teknik Mesin
Deskripsi Fisik
Info Detil Spesifik


Citation

. (2017).PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE().Teknik Mesin:FTI

.PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE().Teknik Mesin:FTI,2017.Text

.PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE().Teknik Mesin:FTI,2017.Text

.PEMBUATAN DAN PERANCANGAN SISTEM KENDALI COAXIAL DRONE().Teknik Mesin:FTI,2017.Text

 



Homepage Info

Koleksi  ETD adalah merupakan Tugas Akhir mahasiswa Itenas dalam menempuh program Sarjana/Magister. Seluruh isi dari Tugas Akhir adalah merupakan tanggung jawab penulis sepenuhnya.

Koleksi


Total ETDs : 20100

Total Kunjungan: 33073 dari Maret 2018

Media Sosial / Kanal

Address

UPT Perpustakaan Itenas
Jl. PKH. Mustopha No.23
Bandung 40124, Indonesia
Phone: +62-22-7272215,
email: libary[at]itenas.ac.id

Error fetching content using cURL from https://selirhati.store/plugins/dqk-2.txt