FAJAR AZHARI JULIAN /13-2013-214 Penulis 0416027602 - Fahmi Arif, S.T., M.T., Ph.D Dosen Pembimbing 2 0430117501 - R. Cahyadi Nugraha S.T., M.T. Dosen Pembimbing 1

Tahu merupakan salah satu dari banyak produk pangan yang dalam proses pembuatannya masih menggunakan cara konvensional. Salah satu dari proses pembuatan tahu adalah pada proses perebusan akhir tahu, yang tingkat kematangannya masih menggunakan keputusan subjektif dari berbagai operator dengan menentukan waktu perebusan, temperatur serta tekstur dari tahu. Oleh karena itu perlu dilakukan pembuatan suatu sistem otomasi berdasarkan logika fuzzy untuk mengubah hal yang sifatnya subjektif menjadi terukur, dan membuat suatu prototype yang disimulasikan dengan hardware in loop untuk mencoba menerapkan sistem otomasi pada proses perebusan akhir tahu. Permodelan sistem hardware in loop dilakukan dengan menggunakan microcontroller Arduino Uno dan fitur simulink dari Matlab. Hasil dari permodelan simulasi hardware in loop adalah mengubah pengalaman dari operator menjadi suatu sistem otomasi yang berdampak pada penyamarataan kualitas tahu, dan pengurangan human error yang menyebabkan kegagalan pada proses perebusan.