Detail Cantuman

Otopet yang dulu fungsinya sebagai mainan anak-anak yang cara kerjanya dengan mengayuh salah satu kaki, semakin lama mendorong maka semakin lelah juga kaki. Pada penelitian ini akan membuat simulasi sietem pengereman dinamik motor dc pada aplikasi otopet. Dengan menambahkan rangkaian kontrol kecepatan dan pengereman pada otopet ini diharapkan akan memudahkan penggunanya. Pada simulasi ini penulis menggunakan tiga parameter tegangan input dari 7,5 volt, 15 volt dan 22,5 volt. Melakukan perhitungan mekanik, yang dibutuhkan adalah perhitungan masa total otopet, momen inersia motor, momen inersia roda, momen inersia beban total dan torka yang dibutuhkan motor dc. Pengereman dilakukan dengan metode pengereman dimanik, pengereman ini dilakukan dengan melepaskan jangkar yang berputar dari sumber tegangan kemudian memamsang resistansi pada terminal jangkar, sehingga tegangan listrik yang dihasilkan diubah menjadi energi panas oleh resistansi tersebut. Dari hasil perhitungan untuk mendapatkan waktu pengereman selama 2 detik adalah dengan resistansi sebesar 6 ohm, dan pada tegangan 7,5 volt lama pengereman adalah 0,95 detik, pada tegangan 15 volt lama pengereman adalah 1,50 detik dan pada dengan tegangan 22,5 volt lama pengereman adalah 1,95 detik. Dari hasil tersubut dapat disimpulkan bahwa semakin besar tegangan input motor maka semakin lama waktu pengereman yang dibutuhkan.