Renatha Oviani /15-2013-003 Penulis 0409076101 - Muhammad Ichwan, Ir. MT. Dosen Pembimbing 1 Dina Budhi Utami, S.kom, M,T. Ir, Dosen Pembimbing 2

Dalam tes kepolisian tidak diperbolehkan memiliki bentuk kaki x atau kaki o , untuk enentukan bentuk kaki dapat dilihat dari 3 titik garis kemiringan yaitu pada pinggul, lutut dan pergelangan kaki, untuk menentukan bentuk kaki dilakukan perhitungan sudut dari kaki menggunakan posisi skeleton pada kinect, dengan cara menghitung koordinat x,y dari pinggul pada lutut, lutut pada pergelangan kaki, pergelangan kaki pada pinggul. Dihitung menggunakan rumus phytagoras untuk mendapatkan panjang dari masing masing titik (pinggul, lutut, pergelangan kaki). Setelah didapat pinggulpada lutut, lutut pada pergelangan kaki, pergelangam kaki pada pinggul mencari sudut dari kemiringan kaki tersebut, dilakukannya penelitian ini dikarenakan ingin mencari tahu besar sudut kaki dari untuk posisi skeleton pada kinect, untuk presentase error dari perhitungan posisi skeleton untuk kaki o pada jarak 1,2 meter adalah 7.87 % dan pada jarak 1,8 meter 14.34 % untuk kaki x presentase error pada jarak 1,2 meter adalah sebesar 11.79% untuk jarak 1,8 meter 12.7555, dan untuk hasil presentase perhitungan sudut pada kaki o adalah sebesar 0.679599 untuk kaki x besar presentase errornya adalah 1.59 %.