Irsyad Nurfaizi /15-2013-057 Penulis Dewi Rosmala, S.Si., M.IT, Dosen Pembimbing 1 Budiraharjo, S.S., M.T. Dosen Pembimbing 2

Perhitungan jarak objek terhadap kamera adalah sebuah sistem yang dapat digunakan untuk mengukur jarak objek terhadap kamera secara kontinu. Sistem ini dapat digunakan untuk mengukur ilusi optik pada citra atau kedalaman sebuah objek. Penelitian ini dibuat dengan menggunakan algoritma Haar Cascade classifier untuk melakukan proses pendeteksian objek atau ekstraksi fitur, dan algoritma Euclidean Distance yang digunakan untuk melakukan proses pembandingan nilai jarak. Data latih yang digunakan untuk klasifikasi citra berjumlah 369 gambar yang terdiri dari gambar negatif dan gambar positif, ukuran citra yang berhasil terklasifikasi dijadikan sebagai parameter perbandingan jarak citra dengan jarak sebenarnya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan Haar Cascade Classifier dan algoritma Euclidean distance didapatkan tingkat pendeteksian dengan akurasi mencapai 90%, Pengukuran jarak dalam 500cm menghasilkan tingkat akurasi perhitungan hingga 96.8624%.