PENGEMBANGAN SISTEM PENGENALAN KODÁLY HANDSIGN SEBAGAI PENENTU NADA DAN KETUKAN PADA ROBOT ANGKLUNG
Tangan dapat menghasilkan berbagai macam pose dimana setiap pose dapat memiliki sebuah arti atau maksud tertentu yang dapat digunakan sebagai salah satu bentuk komunikasi sesuai kesepakatan. Salah satu metode komunikasi menggunakan tangan adalah Kodàly Handsign yang dibuat seorang komposer asal Hungaria yang bernama Zoltán Kodály yang merupakan konsep dalam edukasi musik di Hungaria. Metode ini diadopsi dari Curwen’s Solfege handsign yang digagaskan oleh John Curwen. Handsign ini digunakan dalam pertunjukan Angklung Interaktif dalam menentukan nada yang akan dimainkan. Dengan menggunakan beberapa peralatan khusus (salah satunya Leap Motion Controller), pose tangan dapat digunakan sebagai interaksi manusia dengan komputer (Computer Human Interaction) untuk memainkan musik tertentu. Untuk menentukan nada yang akan dimainkan maka diperlukan proses klasifikasi nada dengan menggunakan algoritma K-Nearest Neighbor berdasarkan pose tangan. Proses klasifikasi ini dilakukan pada data hasil ekstraksi dari Leap Motion Controller yang mengambil nilai Pitch, Roll dan Yaw berdasarkan prinsip gerak dasar pesawat. Hasil pengujian penelitian dilakukan sebanyak 5 kali dengan nilai k secara berkala yanki 1,3,5,7,9 dengan data uji yang terdiri dari 1004 pose nada Do, 891 pose nada Re, 526 pose nada Mi, 661 pose nada Fa, 612 pose nada Sol, 913 pose nada La, 702 pose nada Si dan 874 pose nada Do’ terhadap 21099 data latih yang sudah dikasifikasikan berdasarkan nada. Hasil pengujian dapat mengenali pose tangan dengan nilai k optimal k=1 dengan tingkat akurasi pengenalan sebesar 94.87%.
APA Style
. ().PENGEMBANGAN SISTEM PENGENALAN KODÁLY HANDSIGN SEBAGAI PENENTU NADA DAN KETUKAN PADA ROBOT ANGKLUNG ().:
Chicago Style
.PENGEMBANGAN SISTEM PENGENALAN KODÁLY HANDSIGN SEBAGAI PENENTU NADA DAN KETUKAN PADA ROBOT ANGKLUNG ().:,.Text
MLA Style
.PENGEMBANGAN SISTEM PENGENALAN KODÁLY HANDSIGN SEBAGAI PENENTU NADA DAN KETUKAN PADA ROBOT ANGKLUNG ().:,.Text
Turabian Style
.PENGEMBANGAN SISTEM PENGENALAN KODÁLY HANDSIGN SEBAGAI PENENTU NADA DAN KETUKAN PADA ROBOT ANGKLUNG ().:,.Text
