ROFI AL MALIKUL MULKI / 12 2012 040 Penulis Liman Hartawan S.T, M.T Dosen Pembimbing 1 Muh. Pramuda S, MT Dosen Pembimbing 2

Banyak tipe drone yang sekarang berkembang bertujuan untuk pengintaian, dan pengambilan gambar maupun sarana penelitian. Tipe drone saat ini beragam dari 4 propeller yang disebut quadcopter sampai hexacopter dimana penggunaan propeller sampai lebih dari 6 buah. Maka dari itu penelitian pengembangan drone dengan penggunaan motor yang sedikit akan lebih menarik jika dikembangkan karena masih sedikitnya penelitian yang dilakukan. Penelitian ini dilakukan untuk membuka wawasan tentang drone single rotor, mendapatkan rancangan desain konstruksi frame drone single rotor, menerapkan sistem collision avoidance serta dapat menempatkan komponen – komponen yang akan digunakan sehingga tidak mengganggu pergerakan drone. Tahapan yang dilakukan dalam penelitian yaitu studi literatur, membuat desain konstruksi, menerapkan instrumen, membuat konstruksi, menguji mekanisme Flaps, serta menerapkan sistem collision avoidance dengan menggunakan modul Ultrasonik HC-SR04, kontroller yang digunakan yaitu Arduino MEGA 2560 dan modul Bluetooth (HC-05), serta dimensi frame 440x440x440mm dengan bobot 2.468gr.