Ir. Syahril Sayuti M.T. Dosen Pembimbing 1 SANTIKO WIDAGDO/12 - 2013 - 103 Penulis

Perancangan sistem kontrol robot burung elektronik bertujuan untuk dapat mengendalikan robot burung dari darat ke udara dengan menggunakan transmitter, dengan merancang sistem komunikasi robot burung dengan menggunakan joystick dan potensiometer yang dihubungkan dengan arduino UNO. Arduino UNO tersebut memerintahkan joystick untuk menggerakkan motor servo 90 derajat dan potensiometer sebagai throttle untuk meningkatkan kecepatan putaran motor brushless. Untuk menggerakkan komponen – komponen tersebut, membutuhkan daya dari battery 11,1V agar dapat bergerak secara maksimal. Target dalam perancangan sistem kontrol robot burung elektronik ini adalah dapat mengendalikan prototype robot burung dengan motor servo yang terdapat di ekor robot burung dan motor brushless yang terdapat di sayap robot burung. Setelah dilakukan perancangan pembuatan dan pengujian alat dan sistem kontrol robot burung elektronik menghasilkan gerakkan motor servo yang bergerak dari titik 0 sampai titik 90 derajat ke kiri dan 90 derajat ke kanan, sedangkan motor brushless berputar cepat dan lambatnya sesuai dengan putaran potensiometer yang berputar ke titik maksimum 270 derajat. Battery 11,1V mampu bertahan 360 menit atau 15 jam dengan pemakaian 30 menit perhari dan di charge selama 3 jam untuk mendapatkan kapasitas penuh.