Liman Hartawan, M.T Dosen Pembimbing 1 NAUFAL FAUZIAN RAMADHAN NRP/12-2014-132 Penulis Diki Ismail P, M.T Dosen Pembimbing 2

Automatic shooting rest berbasis Machine vision merupakan shooting rest otomatis yang dapat melakukan tracking target, lalu menarik trigger senapan otomatis ketika target berada pada koordinat yang telah ditentukan oleh penangkap citra. Automatic shooting rest dimodifikasi agar dapat dioperasikan di mana saja tanpa terhubung dengan pc karena pemilihan pixycam sebagai penangkap citra memiliki RAM serta memori sendiri. Konsep ini disebut dengan standalone. Hasil pengujian modifikasi kontrol automatic shooting rest yaitu servo continuous menghasilkan putaran clockwise atau counterclockwise menggerakkan automatic shooting rest hingga titik koordinat yang ditentukan dengan rata-rata kecepatan 0.072m/s, servo standar dapat menarik trigger disaat koordinat mencapai koordinat titik penembakan yaitu koordinat x175 dan y125 dengan sudut putar servo 50° clockwise. kepresisian automatic shooting rest mendapat persentase grouping dari 4 titik target rata-rata 82%, serta memiliki keakuratan dengan jarak terjauh terhadap target yaitu pada koordinat x-205mm dan y-70mm, sedangkan keakuratan dengan jarak terdekat yaitu koordinat x-13 mm dan y13mm.